KJ2026DX14

AGV交管控制系统

张德平、刘伯忠，冉红梅，蒙虹伶，黄鸿乐，郑慧怡

①统一控制3个品牌、4种类型AGV在6个复杂路口的协同作业，控制数量从200多台提升至500多台；
②控制响应小于500毫秒，位置控制精准；
③使用人工智能演化算法解决复杂路口路径优化调度，取代原有分散的交管系统。

应用于工厂车间物流运输场景，

已取代东风柳汽商用总装车间原有AGV交管系统，成功应用于500多台AGV物流复杂路况协同作业，彻底解决了原系统分散、位置控制不精准、物流运输效率低下等核心问题。