一、技术简介      

     本技术融合高精度定位、RFID全域感知、数字化等新技术，引入自动化立体库、自主移动机器人（AMR）、无人叉车、智能料箱机器人等智能物流设备，并采用约束规划与启发式算法等新方法。基于深度学习时序预测与关联规则挖掘，实现库位的动态分区；利用数字技术结合U型单向作业流，通过自主移动机器人（AMR）、无人叉车与智能料箱机器人协同调度，可缩短库内无效搬运路径35%以上；依托RFID全域感知，由多层穿梭车实现货架与货位的分级分配，空间利用率达到92%以上，拣选效率提升30%。基于国家物流枢纽平台输出多项物流企业标准，发表多篇高水平论文，申报多项科研项目，授权多项专利及软著，为仓储规划向精益化、无人化、低碳化转型提供支撑。

二、技术团队

技术团队：（从左至右）莫欣妍（学生）、刘文超、罗媛媛（负责人）、陶顺育、莫海萍、邓嘉靖

三、技术成果

1.技术服务2项，技术合同2份，校企合作协议1份

2.实用新型专利授权1项，受理1项；软著授权4项，受理2项

3.发表科研论文2篇，其中一篇SCI三区

4.市厅级科研项目4项

5. 自治区级创新创业大赛银奖1项 

四、应用推广

     技术团队依托国家物流枢纽平台，聚焦广西普华供应链管理有限公司柳东仓库3号库，通过功能分区优化与动线规范，预计年节约运营成本20—30万元。可在不大量增加自动化硬件投入的前提下，挖掘20%以上的潜在库容与效率，可推广至制造业仓储、商贸物流配送、跨境电商仓储等场景，具有良好的复制性与推广价值。